задать вопрос консультанту online
Логотип компании ЭЛТЕХ

Инерциальный модуль ADIS16485 с шестью степенями свободы и цифровым выходом

24.07.2012

ADIS16485 — инерциальный измерительный модуль с цифровым выходом, содержащий трёхосевой гироскоп с динамическим диапазоном ±450 °/с, трехосевой акселерометр с диапазоном измерения ±5g, а также температурный датчик.

Выполненная в заводских условиях калибровка температурного дрейфа смещения нуля акселерометра и гироскопа обеспечивает высокую стабильность инерциальных датчиков в диапазоне от -40 до +70 °C (температурный коэффициент у гироскопа ±35 ppm/°C, у акселерометра ±10 ppm/°C).

Блок-схема ADIS16485

Блок-схема ADIS16485

Основные характеристики гироскопа:

  • Неортогональность осей чувствительности: <±0.05 угл. град.
  • Стабильность нуля: 6 °/час
  • Случайное блуждание нуля: 0.3 °/√час
  • Нелинейность выходной характеристики: 0,01%

Основные характеристики акселерометра:

  • Неортогональность осей чувствительности: <±0.035 угл. град.
  • Временная стабильность смещения нуля: 32 мкg
  • Нелинейность выходной характеристики: 0,1%

Инерциальный модуль ADIS16485 обладает программируемыми функциями коррекции смещения нуля и управления энергопотреблением. Программирование и передача данных осуществляется через SPI-интерфейс. Напряжение пинания от 3,0 В до 3,6 В. При нормальном режиме работы ток потребления модуля составляет 197 мА, в режиме пониженного энергопотребления — 12,2 мА, в режиме сна 37 мкА. Компонент выпускается в 24-контактном корпусе, имеющем габариты 47×44×14 мм.

Инерциальный модуль ADIS16485 — современное устройство для построения навигационных систем, стабилизационных платформ, систем ориентации, а также для применения в робототехнике.

В состав отладочного набора EVAL-ADIS входят плата с разъемом для подключения модуля, кабель USB и пакет программного обеспечения. На отладочной плате реализованы система питания от 5 В USB, не требующая дополнительных внешних компонентов, и преобразование SPI-интерфейса в USB для передачи данных от инерциального модуля в персональный компьютер. Программное обеспечение в удобной графической и цифровой форме отобразит полученную информацию. Использование отладочного набора EVAL-ADIS позволит в кратчайшие сроки оценить функциональные возможности ADIS16485 и применить его с минимальными затратами.

Заказать образцы ADIS16485 и получить более подробную техническую информацию можно, обратившись в любой из офисов компании ЭЛТЕХ или написав нам по электронной почте.