задать вопрос консультанту online
Логотип компании ЭЛТЕХ

Инерциальный модуль ориентации ADIS16480 с десятью степенями свободы и блоком цифровой обработки

12.07.2012

ADIS16480 — инерциальный измерительный модуль с цифровым выходом, содержащий трёхосевой гироскоп с динамическим диапазоном ±450 °/с, трёхосевой акселерометр с диапазоном измерения ±10g, трёхосевой магнитометр с диапазоном измерения ±2,5 Гаусс, датчик давления, работающий от 300 мБар до 1100 мБар, и датчик температуры.

Выполненная в заводских условиях калибровка температурного дрейфа смещения нуля акселерометра и гироскопа обеспечивает высокую стабильность инерциальных датчиков и магнитометра в диапазоне от -40 до +70 °C (температурный коэффициент у гироскопа ±35 ppm/°C, у акселерометра ±25 ppm/°C, у магнитометра ±275 ppm/°C).

Основной особенностью ADIS16480 является наличие блока цифровой обработки, в котором реализован алгоритм фильтра Калмана, осуществляющий коррекцию выходных данных гироскопа на основании информации, полученной от акселерометров и магнитометров. Также в блоке реализованы алгоритмы преобразования выходных данных с инерциальных датчиков в навигационную информацию (углы рыскания (ψ), крена (φ) и дифферента (θ)).

При напряжения питания от 3,0 В до 3,6 В в нормальном режиме работы ток потребления модуля составляет 254 мА, в режиме пониженного энергопотребления — 12,2 мА, в режиме сна 45 мкА. Компонент выпускается в 24-контактном корпусе, имеющем габариты 47×44×14 мм.

Инерциальный модуль ADIS16480 — современное устройство для построения навигационных систем, стабилизационных платформ, систем ориентации, а также для применения в робототехнике.

Блок-схема ADIS16480

Блок-схема ADIS16480

Точность определения параметров ориентации:

  • Угол рыскания: 0,3 угл. град. в диапазоне ±180 угл. град.
  • Угол дифферента: 0,1 угл. град. в диапазоне ±90 угл. град.
  • Угол крена: 0,1 угл.град. в диапазоне ±180 угл. град.

В состав отладочного набора EVAL-ADIS входят плата с разъемом для подключения модуля, кабель USB и пакет программного обеспечения. На отладочной плате реализованы система питания от 5 В USB, не требующая дополнительных внешних компонентов, и преобразование SPI-интерфейса в USB для передачи данных от инерциального модуля в персональный компьютер. Программное обеспечение в удобной графической и цифровой форме отобразит полученную информацию. Использование отладочного набора EVAL-ADIS позволит в кратчайшие сроки оценить функциональные возможности ADIS16480 и применить его с минимальными затратами.

Заказать образцы ADIS16480 и получить более подробную техническую информацию можно, обратившись в любой из офисов компании ЭЛТЕХ или написав нам по электронной почте.